Американската компанија Boston Dynamics претстави необичен експеримент со својот хуманоиден робот „Атлас“, кому инженерите му ги замениле стапалата со тркала од електричен тротинет. Резултатот е впечатлив: роботот може брзо да се движи странично, нагло да менува насока, да одржува рамнотежа на едно тркало и да изведе скок со целосно вртење од 360 степени. Иако снимката изгледа како сцена од научнофантастичен филм, зад експериментот стојат сериозни истражувања за иднината на роботиката и вештачката интелигенција.
Boston Dynamics, компанија позната по своите напредни роботи, повторно го привлече вниманието на технолошката јавност со нова демонстрација на можностите на „Атлас“.
Во видеото објавено на 9 ноември, роботот е претставен во сосема поинаква конфигурација од онаа на која публиката е навикната.
Наместо да оди и трча на две стапала, „Атлас“ овојпат се движи на тркала, изведувајќи брзи и прецизни маневри кои бараат сложена координација на целото тело.
Едноставна промена што донела неочекувани резултати
Најинтересниот дел од експериментот е тоа што инженерите не морале целосно да го редизајнираат роботот.
Според објаснувањето на инженерот за управување со мотори, Енди Ву, бил употребен специјален адаптер со кој обично тркало од електричен тротинет било поставено на постојниот механизам во пределот на глуждот.
Тој наведува дека токму адаптерот бил единствениот нов механички дел потребен за модификацијата.
И софтверските измени биле релативно ограничени. Инженерите го приспособиле компјутерскиот модел така што новите тркала се однесуваат како зглобови што можат непрекинато да ротираат.
На тој начин, постојната архитектура на роботот можела да се искористи и за сосема поинаков начин на движење.
Скок со вртење од 360 степени
Еден од највпечатливите моменти во видеото е скокот при кој „Атлас“ се завртува цел круг во воздухот и повторно се приземјува.
На прв поглед, ваквиот маневар изгледа исклучително ризично.
Сепак, инженерите објаснуваат дека движењето било развиено врз основа на претходно снимена човечка изведба.
Компјутерскиот систем ја користел таа траекторија како основа за учење, приспособувајќи го движењето на можностите на роботот.
Според Енди Ву, скокот успеал уште при првиот обид со соодветно обучениот систем.
Роботот демонстрирал и брзи странични движења, при кои алгоритмот научил да ги насочува тркалата наместо да се обидува да ги лизга стапалата по подлогата.
Вештачката интелигенција прво учела во виртуелен свет
Зад необичните движења стои технологија позната како учење со поткрепување, односно reinforcement learning.
Овој пристап овозможува компјутерските модели да испробуваат огромен број различни движења во симулации и постепено да ги усовршуваат стратегиите за постигнување одредена цел.
Пред да се движи на вистински под, „Атлас“ поминал низ милиони симулирани ситуации.
Во виртуелната средина биле испитувани забрзувањето, сопирањето, вртењето, стабилноста и однесувањето на моторите при различни оптоварувања.
Најголемиот предизвик за инженерите бил движењата што функционираат во компјутерска симулација да бидат успешно пренесени на реалниот робот.
Тоа бара исклучително точно моделирање на физичките карактеристики на моторите, зглобовите и останатите механички компоненти.
Зошто на хуманоиден робот би му биле потребни тркала?
Иако тркалата на „Атлас“ привлекоа најголемо внимание, инженерите нагласуваат дека тие не се главната цел на истражувањето.
Вистинската намера била да се испитаат механичките и софтверските можности на роботот при екстремни услови на работа.
Движењето на тркала овозможува моторите континуирано да работат со големи брзини и оптоварувања.
При секое забрзување, нагло сопирање или промена на насоката, системот мора прецизно да ја регулира силата што ја создаваат погонските механизми.
Овие податоци се важни за подобрување на контролата, издржливоста и сигурноста на идните роботски системи.
Особено значење има можноста роботите да задржат стабилност и во ситуации кога ќе се појават непредвидени движења или механички проблеми.
„Атлас“ на тркала нема да се продава
Од Boston Dynamics нагласуваат дека верзијата на „Атлас“ со тркала не претставува нов комерцијален производ.
Станува збор за експериментална платформа наменета за истражување и развој.
Целта е сознанијата од овој проект да бидат искористени за подобрување на стандардниот хуманоиден робот, кој се развива за практични индустриски задачи.
Инженерите веќе работат на усовршување на однесувањето на роботот во ситуации кога одреден мотор или механизам нема да функционира како што е предвидено.
Иднината на роботиката се создава преку вакви експерименти
Современата роботика сè повеќе се потпира на комбинацијата од напредна механика, прецизни електромотори, компјутерски симулации и вештачка интелигенција.
Демонстрацијата на „Атлас“ покажува колку значајно станува усогласувањето на сите овие технологии.
Роботите што во иднина ќе работат во фабрики, магацини и други сложени средини ќе мора да реагираат сигурно и при непредвидени ситуации.
Иако верзијата на тркала засега останува истражувачки експеримент, резултатите покажуваат дека роботските системи постепено стануваат поспособни да изведуваат движења што до неодамна изгледаа тешко остварливи.
А новото видео на Boston Dynamics е уште еден доказ дека развојот на роботиката продолжува со забрзано темпо.
